基于快速卷积神经网络的果园果实检测试验研究

近年来,基于数字图像处理和机器学习算法的果实自动识别检测研究已经越来越成熟。针对传统检测方法检测过程中难以满足实时性要求的缺点,采用了基于Faster-RCNN的果实快速检测模型。模型由卷积神经网络(CNN)和区域提议网络(RPN)组成,首先由CNN进行卷积和池化操作提取特征,然后由RPN选取候选区域,通过网络全连接层参数共享,由目标识别分类器和边界框预测回归器得到多个可能包含目标的预测框,最后通过非极大值抑制挑选出精度最高的预测框完成目标检测。分别对桃子、苹果和橙子的三种果实进行检测,采用迁移学习方法,使用已经预训练好的两种深度神经网络模型ZFnet和VGG16,通过数据集的训练对Dropout及候选区域数量进行参数调整完成网络调优。检测并分析果实不同布局形态下模型的检测效果。试验结果表明,当Dropout取值为0.5或0.6,候选区域数量为300时网络模型最佳,ZFnet网络中,苹果平均精确度为92.70%,桃子为90.00%,而橙子为89.72%。VGG16网络中,苹果平均精度为94.17%,桃子为91.46%,橙子为90.22%。且ZFnet和VGG16的图像处理速度分别达到17 fps和7 fps,能够达到果实实时检测的目的。     

新型果园宽幅联合仿形修剪机设计与研究

针对目前修剪机修剪形状单一,适应性差,修剪机械通用性能低的问题,通过理论分析、三维模型设计、性能试验相结合的方法,设计针对新型果园的宽幅联合仿形修剪机。主要对该整机的机架结构、切割装置、传动系统、液压系统进行了设计,并分别对机架结构和切割装置的机构进行运动分析。试验结果表明:该修剪机切割高度范围为500～4 000 mm,向左最大移动幅度为1 530 mm,向右最大移动幅度为740 mm,左右最大摆角幅度为±25°,最大切割直径为60 mm,修剪漏割率为7.3%,修剪合格率为90.9%,切割断面质量和修剪形状符合农艺学的要求。该机适应性强,通用性能高,能满足多种修剪树形的需要。     

浅谈生物素与猪蹄裂的关系

猪场中的漏粪板(条)做工不精细、栏舍结构、地面不精细等引起猪只蹄部损伤,此外猪场使用劣质鱼粉、脂类过氧化物、广谱抗菌药物等容易导致生物素缺乏症。特别是近年来随着高生产性能种猪的普及,由于体重增加,营养需求更多,一旦生物素缺乏,猪场裂蹄比例更高。文章介绍了生物素的功能及其缺乏症,分析了猪场发生蹄裂的常见因素,并对裂蹄提供了一系列防治方法。     

浅谈蛋鸡产蛋率低的原因及应对措施

近年来,人们生活水平的提高,鸡蛋成为了人们生活中的必需品,对于鸡蛋的需求量也有了显著提高。这在为蛋鸡养殖带来更大养殖效益的同时也提出了更高的要求,在蛋鸡养殖期间很多养殖场都曾出现蛋鸡产蛋率低下的现象,这不仅不利于蛋鸡养殖效益的提高,同时也会对养殖场的发展带来影响。对此本文便针对蛋鸡产蛋率低下的原因进行分析,并提出了有关的应对策略。     

2017年衡水市夏玉米生产气象条件分析及应对措施

本文分析了2017年衡水市夏玉米生产特点及气象条件。针对降雨偏少的的气象特点,提出了采取的主要措施,以供种植户参考。     

羊黑疫的诊断与防治

羊黑疫属于急性死亡羊病中的一种,以肝脏实质性坏死灶为主要特征。本文叙述了一例羊黑疫的临床症状、剖检变化和实验室诊断等方面内容,并总结了其防治措施,以期为羊黑疫的防治提供参考。     

松苗立枯病的发生与防治措施

松苗立枯病分布范围广、危害严重,严重影响苗圃的经济效益。本文介绍了松苗立枯病的发病症状、病原、发病规律,并提出了相应的防治措施,以期为该病害的有效防治提供参考。     

新疆北疆冬春季多胎羊常见产科病的综合防治

在北疆漫长的冬春季,正值母羊的产羔季,产科疾病也处于高发时间。就工作中遇到的多胎羊冬春季常见产科病进行归纳综述,希望对养殖户及畜牧工作人员有所帮助。     

基于双向准Z源逆变器的无刷直流电机驱动系统研究

针对农用电动运输车直流电源电压降落而导致的动力降低,以及车辆行驶工况复杂多变等问题,设计一种基于双向准Z源逆变器的无刷直流电机驱动系统。以STM32F103C8T6为控制器,完成驱动系统的硬件电路设计。通过直流母线方波升压和SVPWM控制策略,使无刷直流电机驱动系统具有ON-PWM斩波、准Z源方波升压、准Z源SVPWM三种驱动模式。最后搭建驱动系统的试验平台,取直流电源电压U_(dc)=24 V,直通占空比D_0=0.2,准Z源方波升压和准Z源SVPWM都将逆变桥的直流母线电压提升至40 V以上,有效解决直流电源电压降落的问题。驱动系统根据加速、爬坡、重载等具体工况快速、准确地切换工作模式,满足车辆的动力需求,提高车辆行驶的安全性和可靠性。